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一。電壓調(diào)速或電流調(diào)速，小功率直流電機(jī)最直接的調(diào)速方法。原理就是電流越大，切割磁感線的力越大。

二。斬波器類，大功率直流電機(jī)的調(diào)速方法。原理類似于不停的開(kāi)合電機(jī)開(kāi)關(guān)，是電機(jī)轉(zhuǎn)速變快或慢。開(kāi)合頻率越快，轉(zhuǎn)速越快。

三?？煽孛}沖控制類，伺服電機(jī)及直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方法。

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